JWB滚珠丝杆升降机常见故障及解决方法-赛德传动

一、机械传动故障

1. 升降卡顿或异响

• 可能原因
  • 滚珠丝杆或螺母内进入灰尘、杂质，导致滚珠卡死。
  • 丝杆与螺母配合间隙过大或过小，摩擦阻力异常。
  • 蜗轮蜗杆副磨损、啮合不良，或齿轮油不足。
  • 负载超出额定载荷，导致丝杆变形或传动部件过载。
• 解决方法
  • 拆卸螺母座，用煤油清洗丝杆和滚珠滚道，清理杂质后涂抹专用润滑脂（如锂基脂）。
  • 检测丝杆与螺母的配合间隙，若间隙过大需更换滚珠丝杆副；若过小则调整安装精度（如平行度、同轴度）。
  • 检查蜗轮蜗杆磨损情况，更换磨损部件，补充或更换齿轮油（推荐黏度：ISO VG 220）。
  • 重新核算负载，更换更大规格的升降机或减少负载至额定范围内。

2. 升降速度异常（过慢或过快）

• 可能原因
  • 电机转速不稳定（如电源电压波动）或传动比错误（蜗轮蜗杆齿数比不符）。
  • 滚珠丝杆导程与选型不符，导致理论速度与实际需求不匹配。
  • 制动装置未释放（如电磁制动器卡滞），增加运行阻力。
• 解决方法
  • 检测电源电压并稳定供电，检查电机与蜗轮蜗杆的连接是否松动，确认传动比是否符合设计要求。
  • 核对丝杆导程参数（如导程 5mm 与 10mm 的速度差 2 倍），必要时更换丝杆或调整电机转速。
  • 检查制动器线圈是否通电，手动调试制动器动作是否灵活，更换卡死的制动片。

二、润滑系统故障

1. 润滑不良导致过热

• 可能原因
  • 滚珠丝杆或蜗轮蜗杆润滑脂干涸、变质，失去润滑效果。
  • 油封损坏，导致润滑脂泄漏或灰尘侵入。
  • 长期高负荷运行，润滑脂因高温流失。
• 解决方法
  • 拆开传动部件，清理旧润滑脂，用无水乙醇清洗后涂抹新的润滑脂（如二硫化钼润滑脂）。
  • 更换破损的油封（如丁腈橡胶油封），并在安装时涂抹密封胶防止泄漏。
  • 降低负载或增加润滑频次，对于连续运行场景可改为强制润滑（如油浴润滑）。

2. 漏油问题

• 可能原因
  • 蜗轮蜗杆箱体结合面密封胶老化，或螺栓松动导致间隙漏油。
  • 丝杆轴端密封圈磨损，润滑油沿丝杆渗出。
• 解决方法
  • 重新涂抹密封胶（如硅酮密封胶）并紧固螺栓（扭矩参考：M10 螺栓 15-20N・m）。
  • 更换轴端密封圈，安装时确保密封圈唇口与丝杆贴合紧密，可涂抹少量润滑脂减少摩擦。

三、电气与控制故障

1. 电机不运转或过载保护

• 可能原因
  • 电源接线松动、缺相或熔断器熔断。
  • 电机过载保护器（如热继电器）设定值过低，或因负载过大跳闸。
  • 控制电路故障（如继电器触点氧化、PLC 程序错误）。
• 解决方法
  • 检查电源线路，紧固接线端子，更换熔断器（额定电流为电机额定电流 1.5-2 倍）。
  • 重新设定热继电器保护值（通常为电机额定电流 1.1-1.2 倍），并排查负载是否超限。
  • 用万用表检测继电器触点通断，更换损坏的继电器；检查 PLC 程序逻辑，修复异常指令。

2. 定位精度偏差过大

• 可能原因
  • 丝杆螺母副磨损导致反向间隙增大（如空回误差在 0.05mm）。
  • 编码器故障或联轴器松动，导致位置反馈不准确。
  • 安装底座刚性不足，运行时产生振动偏移。
• 解决方法
  • 对滚珠丝杆进行预紧调整（如双螺母垫片预紧），或更换新的丝杆副（精度等级推荐 C7 级以上）。
  • 校准编码器零点，紧固联轴器螺栓（扭矩参考：M6 螺栓 8-10N・m），必要时更换编码器。
  • 加固安装底座（如增加肋板或使用高强度螺栓），确保平面度≤0.02mm/m。

四、特殊场景故障

1. 垂直安装时自下滑

• 可能原因
  • 未安装制动装置或制动扭矩不足（如电磁制动器扭矩＜保持扭矩 1.5 倍）。
  • 滚珠丝杆本身无自锁功能（导程≥4mm 时需额外制动）。
• 解决方法
  • 加装电磁制动器或机械抱闸，确保制动扭矩计算值≥负载力矩 × 安全系数（安全系数≥2）。
  • 更换为带自锁功能的蜗轮蜗杆（蜗杆头数 z1=1 时自锁，但效率会降低至 30% 以下）。

2. 多台联动时不同步

• 可能原因
  • 各升降机输入轴转速不一致（如电机转速偏差＞1%）。
  • 机械传动链间隙累积（如联轴器、齿轮箱间隙）。
• 解决方法
  • 采用同一伺服电机驱动多台升降机，或使用同步带 / 齿轮同步机构（同步精度≤0.1mm）。
  • 定期调整各传动链间隙（如齿轮消隙、联轴器预紧），并通过 PLC 程序进行位置补偿。