一、按内部传动结构分

1. 蜗轮蜗杆式丝杆升降机
   • 结构紧凑、自锁性好、运行平稳
   • 适合中低速、间歇工作、重载顶升
2. 齿轮 / 伞齿轮式丝杆升降机
   • 可实现更大速比、多台同步方便
   • 适合连续运转、高速升降场景
   • 
     

二、按丝杆运动形式分

1. 螺母运动型（丝杆固定，螺母升降）
   • 丝杆只旋转不移动，螺母上下运动
   • 整体长度小，刚性好，适合空间受限场合
2. 丝杆运动型（螺母固定，丝杆升降）
   • 螺母固定在箱体里，丝杆伸出升降
   • 结构简单，安装方便。

三、按丝杆类型分

1. 梯形丝杆升降机（Tr 丝杆）
   • 具备自锁
   • 成本低、耐磨
   • 效率低，适合一般精度、低速重载
2. 滚珠丝杆升降机
   • 无自锁、寿命长、速度快
   • 多用于自动化、高精度定位

四、按安装 / 输出形式分

• 基本型（普通法兰）
• 法兰型
• 地脚型
• 轴输入型
• 带防旋转结构型
• 带防尘罩 / 波纹管防护型