蜗轮蜗杆啮合间隙:
蜗轮与蜗杆的齿侧存在固有间隙(啮合侧隙),用于避免卡死和润滑。当方向改变时,需先消除此间隙才能传递动力,导致回程误差。
丝杆螺母副间隙:
滚珠丝杆或梯形丝杆的螺母与丝杠之间存在轴向间隙(尤其是未预紧的螺母),反向运动时需先补偿间隙。
扭转弹性变形:
蜗杆、传动轴在负载下发生扭转变形,方向改变时需先释放弹性变形能量,导致滞后。
支撑件变形:
轴承座、机架等支撑件的刚性不足,受力后变形,反向运动时需重新定位。
轴向窜动:
蜗杆或丝杠的轴向固定不牢(如轴承预紧不足),导致反向时轴系微量移动。
零件加工误差:
蜗轮齿形误差、丝杠螺距误差、轴承座孔同轴度偏差等,均可能放大间隙或运动不协调。
长期磨损:
蜗轮齿面、丝杠螺纹或轴承的磨损会逐渐增大传动间隙。
润滑不良:
油脂干涸或污染导致摩擦不均,反向运动时需克服额外阻力,加剧滞后。
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